保定研發(fā)創(chuàng )新項目：捷瞬水平四軸關(guān)節機器人及其應用

傳統關(guān)節機器人，也稱(chēng)關(guān)節手臂機器人或關(guān)節機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動(dòng)化作業(yè)。比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類(lèi)。

捷瞬關(guān)節機器人

本項目提供一種水平關(guān)節結構方式，從而增加臂展，提高產(chǎn)品的作業(yè)半徑，更加適用于沖壓上下料大范圍的移送作業(yè)。本項目包括固定座、旋轉裝置、關(guān)節臂、底座、升降裝置、連接端頭和供電插座，通過(guò)啟動(dòng)旋轉裝置調節外部設備的旋轉角度，從而實(shí)現多角度、多高度位置調節外部設備的位置，滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)需求，而且外部設備的電源線(xiàn)直接插接在關(guān)節臂上供電插座內，即可完成供電，距離短，而且無(wú)需額外引線(xiàn)連接外部電源，使用方便，便于外部設備工作。

捷瞬水平四軸關(guān)節機器人

主要技術(shù)指標：

1、臂展：2800mm;

2、負載：30kg；

3、Z軸升降行程：420mm；

4、擺臂旋轉角度：270°；

5、6-10次/分鐘。

本項目已取得一項實(shí)用新型專(zhuān)利授權：水平關(guān)節機器人2021223898880。

項目應用：簡(jiǎn)易門(mén)殼連線(xiàn)案例

線(xiàn)體主要包括水平四軸關(guān)節機器人及沖壓設備自動(dòng)化連線(xiàn)設備。具體含雙工位片料機、磁性分離系統、中轉定位系統、雙料檢測系統、機器人系統、夾具、整線(xiàn)控制系統集成等設備設施及相關(guān)的機器人基礎建設。

捷瞬機器人專(zhuān)注沖壓自動(dòng)化及機器人細分領(lǐng)域，自主研發(fā)出適合于整個(gè)沖壓行業(yè)不同本體的機器人產(chǎn)品線(xiàn)，如擺臂式、連桿式、關(guān)節式、獨立式、二/三次元等機械手或機器人，并致力于模具、沖床、機器人前沿性“三合一”技術(shù)探索，實(shí)現行業(yè)整合，立志書(shū)寫(xiě)我國沖壓行業(yè)標準。公司為工業(yè)機器人裝調維修工、操作調整工技能標準審核單位、廣東省機械工程學(xué)會(huì )標準化工作委員單位、佛山市擺臂式?jīng)_壓上下料機器人團體標準主起草單位、佛山市首批沖壓自動(dòng)化及機器人專(zhuān)利轉化標準試點(diǎn)單位。